#ifndef _ENCODER_H_
#define _ENCODER_H_

#include "tim.h"
#include "dcmotor_control.h"

void Encoder_Init(void);

uint8_t Get_Encoder_Dir(TIM_HandleTypeDef* htiml);
uint16_t Get_Encoder_data(TIM_HandleTypeDef* htiml);
//uint8_t Get_Encoder_Dir1(void);
//uint8_t Get_Encoder_Dir2(void);
//uint8_t Get_Encoder_Dir3(void);
//uint8_t Get_Encoder_Dir4(void);
//uint16_t Get_Encoder_data1(void);
//uint16_t Get_Encoder_data2(void);
//uint16_t Get_Encoder_data3(void);
//uint16_t Get_Encoder_data4(void);


#endif /* _ENCODER_H_ */
